产品操作手册
模块式驱动LDPD1.7.zip(?)
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电源电压：20-26DC；功率：5-45W；激光器驱动电流： 0-128/266/590mA；激光器驱动电压：3-15V；响应频率@-3db：0-5MHz； TEC输出电流：-1.5~1.5A；TEC输出电压：-4.5~4.5V；
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| 货号 : B80020085 | |
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LDRVUNI是一款用于多种半导体激光器的电流驱动与温度控制模块。其主要功能包括：控制激光器内部温度、以恒流驱动激光器，并可将外部输入电压信号转换为电流驱动。模块具有三种Max电流驱动范围，适用于不同功率大小的激光器，通过电路板跳线进行选择，
● 支持一键还原功能（无需重新开机预热）
● 软件远程操控，智能化控制
● 输出功率稳定，连续可调
● 结构紧凑小巧
● 高精度ACC和ATC控制电路
● 自带高低调制带宽BNC接口
● 激光传感
● 锁模光纤激光器
● 掺镱光纤放大器
● 测试测量
特性 | Min | Max | 单位 | 注释 |
电源电压 | 22 | 26 | DC | 希望系统噪声zui低时，建议采用直流稳压电源 |
功率 | 5 | 45 | W | |
激光驱动电流 | 0 | 128/ 266/ 590 | mA | 跳线可选 |
激光驱动电压 | 3 | 15 | V | 可程序控制 |
响应频率 | 0 | 5 | MHz | -3db |
温度控制范围 | 0 | 50 | oC | |
TEC输出电流 | -1.5 | 1.5 | A | |
TEC输出电压 | -4.5 | +4.5 | V | |
模拟输入（低频） | -2.5 | 2.5 | V | |
模拟输入（高频） | -2.5 | 2.5 | V |
尺寸340(L)×240(W)×100(H)mm
面板
1电源输入；2电源指示；3工作指示；4低频输入；5高频输入；6手动按钮；7触发按钮；8放大器电源 ；9 USB接口
设置仪器
电流挡位
电路板上P4和P9(CURRENT_SET)用于设置电路板Max电流挡位。注意二者的跳线位必须完全一致以得到正确的设置。
跳线 | 型号 | Max电流 |
| LDRVUNI120 | 128 mA |
| LDRVUNI250 | 266 mA |
| LDRVUNI600 | 590 mA |
必须在断电时操作跳线。必须将两跳线设置为同样位置，否则电脑控制软件无法确定仪器的型号，导致电流异常。
温控
TEC参数调整由电路板上的多位拨码开关完成，位于激光安装板上方，如下图所示：
14 温控PID参数调节 15 TEC电流调节I_LIM 16TEC电压调节V_LIM
参考所用的激光器参数设定1516：应将15设定为略低于激光器内部TEC的Max工作电流值，16略低于激光器内部TEC的Max工作电压。如果16未找到足够接近值，也可将其设定为稍高的值；但15应始终严格小于TEC的Max工作电流。
14调节温控PID系统的时间常数，如果软件中观察到激光温度振荡，表面PID响应过快，应降低PID的响应速度，应从1至3顺序打开开关，直至不再出现振荡。（在关机状态下操作！）
接线
参照电路板上标注及不同激光安装座上的标注连接激光引线，安装激光器后，在上电前，请再次仔细检查连接情况。
当激光器有任何一个功能引脚（如LD+, LD+）与外壳相连时，都应将激光外壳与安装板绝缘。具体方式可采用硅胶绝缘垫放置在激光器下方，或者使用塑料螺钉和垫片固定安装板。此外NTC-是与系统地相连的，可用其将激光外壳接地。关于接地问题请咨询销售方电器工程师！
使用
电脑端控制
装回仪器盖板，将控制器连接专用电源，并用USB线连接电脑。仪器接入电源，WIN7及以上系统会提示自动联网安装USB驱动。当使用其他系统或无法联网时请在http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm 下载对应驱动。驱动安装好后会在“设备管理器”出现虚拟串行设备。
打开电脑端专用软件，如下图所示：
在Communication Port中找到对应的虚拟串口，若未找到，点击Refresh按钮。点击Connect按钮，正常握手后控制台变亮，并读取控制器的当前设定值。在LD Temp Setpoint输入需要的工作温度，点击Set Temperature设定。Start滑动条设定恒定工作电流值，Limit滑动条设定Max限制电流。点击下方的Set Parameters将参数发送至仪器。点击Save All Settings将所有参数保存在仪器中。
点击Run:DC 将以设定的电流值启动激光器。Limit滑动条用于保护激光器，在外部输入情况下也能限制电流，请设置为激光器参数表中的Max工作电流
注意:启动激光前，请仔细检查各参数是否在激光器的允许工作范围内！
外部信号
仪器面板的4和5为标准BNC接头，用于接收外部输入，其输入等效电路如下图所示：
激光器的驱动电流为：
其中Iinternal 为软件中设定的电流值, Iinternal 为仪器挡位Max电流。仪器可Max接收5MHz频率调制
外部控制
当所有参数通过软件设定妥当，且已通过Save All Settings保存后。仪器可以离线运行。具体操作为打开电源，向左扳动按面板上的6按钮，仪器将以先前保存的温度值和电流值开始工作，并允许外部输入。向OFF端搬动6 则停止运行，注意此时激光器处于受保护状态，外部输入无法工作。
可以通过拉低7 TRIG输入端电平（中心电极短接屏蔽层），同样起到启动激光的作用。建议将7连接外部光耦或继电器进行程序控制工作。
通讯说明
专用转换线缆将电路板连接至电脑USB或串口。USB转换器采用FT232R芯片模拟串口，WIN7以上系统会自动联网安装驱动。其他系统或未联网时请在http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm 下载对应驱动。驱动安装好后会在“设备管理器”出现新的串行设备，通讯速率默认为115200bps。通过接收ASCII格式串行命令改变参数，命令以回车结束。
以下以PuTTY为例说明通讯方法。打开PuTTY后，连接选择Serial，输入与设备管理器中一致的端口号，Speed中输入115200，点击open即可打开黑色的交互端口，通过键盘输入相关指令即可（Backspace按键无效）。正确输入命令后系统会有提示设置结果，错误会返回error信息。
电脑为主控端（上位机），发送字符串命令。以“：”冒号作为起始符开始一行命令，以回车(\r\n)结束一行，下位机执行后返回信息。以下所有功能均可通过配套软件访问，建议以配套LDPD软件完成设置并得到正确波形后，点save保存参数至下位机，再转由其他客户端来进行控制。
运行模式如下：
>>>>>> 发送auto on开始，返回(1)Auto run started.[[OK]]
>>>>>> 激光器加载所设定的电流
>>>>>> 发送auto off停止， 返回(0)Auto run stopped.[[OK]]
参数设置：
发送 | 功能及返回值 |
about | 返回下位机当前的参数： >> 优秀行 (%f) TEC.\r\n >> （浮点数，与下发的参数一致） >> 第二行 (%d,%d,%d) PGA,freq,amp.\r\n >> （对LDRV模块，以上为无意义参数） >> 第三行(%d,%d,%d) bias.\r\n >> （数值与下发命令bias a,b,c一致） >> 第四行 (%d,%d) dm,phase.\r\n >> （LDRV上为无意义参数） |
version | 回复： RYMLASER<本机型号><版本号> |
temp | 返回当前环境温度值，激光器温度 |
tec x | x为摄氏温度，设置激光器的目标温度，可为小数， |
tecp kP kI kD | 设定温度控制系统的PID参数，用以保证温度控制系统的稳定，用户可以调整参数以实现快速或慢速响应 限制专业用户使用！不良的PID参数会导致温度震荡，甚至损坏激光器 系统出厂值： kP =3000; kI=6000; kD=10 |
tecfast | TEC常规模式，使用已存储的PID参数 |
tecslow | TEC慢速模式，使kP/2, kI/8，将降低温度系统的时间常数 |
bias a b c | a：电流设定（0~65535） b：限流设定（0~65535） c：无意义参数，设置为1以上数值 a和b数值通过下述公式计算 a = (Iset/Imax)*65536 Iset为要设定的电流，Imax为仪器Max电流（根据本机型号，在Instrument.ini中查看） |
save | 保存当前的所有参数，下次开机会自动调用。 |
| 名称 | 型号货号 | 描述 | 价格 |
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